Anti-umugozi w'urutsinga ni umugozi w'urutsinga wihariye wagenewe gutorera umuti ibibazo vy''ukwihindukiza, guhinduranya, no guhinduranya' bishika mu migozi isanzwe y'urutsinga mu gihe c'uguhagarara. igice co hanze, ibubamfu-ukuboko kurambika ku gice co mu mutima). Mu gihe c’umuzigo, inguvu z’uguhinduka kw’ibice vyo mu mutima n’ivyo hanze zirahangana, zigahagarika cane ukuzunguruka kw’umubiri no kubungabunga ugushikama kw’umuzigo.
Ingingo ngenderwako
Guhindukiza imbere n'inyuma mu nzira zitandukanye, n'ugukuraho umuvuduko
Ubuhinga bw'imigozi y'icuma irwanya-uguhinduka busanzwe bugizwe n'ibice vyinshi vy'imirongo. Igihambaye cane ni uko uburongozi bw’imirongo y’imbere buteye bunyuranye n’ubw’imirongo y’inyuma.
Ukwiringaniza - munsi y'umuzigo
Iyo umugozi w’urutsinga uhagaze, inguvu z’uguzunguruka (torque) ziterwa n’imirongo y’inyuma zirakurwaho n’inguvu z’uguzunguruka zinyuranye ziterwa n’imirongo y’imbere. Ivyo bituma umugozi wose w'urutsinga uguma ushikamye, bikawubuza "gutemba" no kugobeka iyo ufise umuzigo nk'uko imigozi isanzwe yobigira.
Iyo umugozi w’urutsinga, ushizweko umuzigo ungana na 20% w’uburemere bwawo bwo guca kandi ufise uburebure bw’ubuntu bushika ku ncuro 1000 z’umurongo wawo, ushobora guhindurwa n’ibice bitarenze degre 360 (ni ukuvuga, guhindukira gushitse), ushobora kwitwa umugozi w’urutsinga urwanya-uguhindukira.
Amashusho y'ibicuruzwa



Inyungu nyamukuru
Guterura umugozi umwe-uhagaze n’uguterura kure cane-bituma umuzigo uguma uhagaze kandi utekanye, bikabuza guhindukira canke guhungabana, gutyo bikaba bitanga igikorwa ciza kandi gitekanye.
Multi-ihinduka ry'ubwubatsi rituma mbere n'ugusangira kw'imibabaro, bikagabanya ivy'ugupfukama, gupfunyariza, canke gutandukanya imirongo.
Ku murongo umwe, inkomezi zayo zo guca ni nk’ibice 30 kw’ijana ziruta iz’imigozi isanzwe, ikaba igira uburebure bwiza kandi ikaba ishobora kumara igihe kirekire idashobora kwambara.
Naho umugozi w’urutsinga woba uvunitse, uraguma mu kibanza cawo udakaraba ingoma canke umuganda, kandi ntugira ico ukoze ku mikorere y’izindi nsinga.
Si uko uguhinduka bibujijwe vyose, ahubwo ni uko imfuruka y’uguhinduka igenzurwa mu mipaka itegekanijwe.
Ibintu bishobora gukoreshwa

Umunara w'ivyuma, ikamyo-ivyuma vy'ivyuma, ivy'ivyuma - vy'ivyuma vy'ivyuma

Guterura umugozi muremure, umugozi wo gupima umugozi, kure -guterura guhagaze

Ibikorwa vyo guterura ibintu vy'uburebure burengeye -, ikiraro/ubuhinga bwo mu kiyaga

Imigozi y'ubwubatsi bw'ububasha, inkoni zo kunyonga amavuta, imigozi yihariye y'uguterura
Mu vy’ukuri, umugozi w’urutsinga urwanya-uguhinduka ni umugozi wihariye wakozwe kugira ngo ushobore kwiringaniza mu gihe c’umuzigo biciye mu guhinduranya kw’ibice vyawo vy’imbere n’ivy’inyuma. Iyi nzira itanga ubushobozi bwo guhinduranya ubushobozi bwo gupfukama mu guhindura ugushikama kw’agaciro, bikaba biyigira inguvu zidakenewe zo guhagarara neza mu mashini yo guterura yo muri iki gihe-cane cane mu bibanza vy’uburebure burengeye, mu mazi maremare, no mu bikorwa bitarongowe.

